基于深度學習的圖像分割檢測模型，采集了西湖區(qū)龍井茶葉的采摘期圖像，構建了嫩芽采摘定位模型，能夠實現高效的帶采摘區(qū)域的定位和嫩芽區(qū)域的準確分割,結合雙目相機實現采摘點的位置和深度信息提取。該結果輔助靈活的機械臂等系統(tǒng)裝置為名優(yōu)茶采摘的機械化和智能化提供了較好的基礎。