基于深度學(xué)習(xí)的圖像分割檢測(cè)模型，采集了西湖區(qū)龍井茶葉的采摘期圖像，構(gòu)建了嫩芽采摘定位模型，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的帶采摘區(qū)域的定位和嫩芽區(qū)域的準(zhǔn)確分割,結(jié)合雙目相機(jī)實(shí)現(xiàn)采摘點(diǎn)的位置和深度信息提取。該結(jié)果輔助靈活的機(jī)械臂等系統(tǒng)裝置為名優(yōu)茶采摘的機(jī)械化和智能化提供了較好的基礎(chǔ)。